전공과목 정리
제어공학응용
남아 있는 시뮬레이션 영상을 출발점으로 State-space, Observer와 Digital control을 다시 정리한다.
영상에서 확인한 시스템 흐름과 표준 제어 주제를 묶은 공부 순서이며 실제 강의 주차를 주장하지 않는다.
12 Units
주차별 공부 순서
- W01State Variable 모델State 정의 · State equation · Output equation
- W02비선형 System의 LinearizationOperating point · Jacobian · Small perturbation
- W03State Transition과 응답Matrix exponential · Zero-input response · Zero-state response
- W04ControllabilityControllability matrix · Rank test · Reachable state
- W05ObservabilityObservability matrix · Rank test · Hidden mode
- W06State Feedback와 Pole PlacementFeedback gain · Closed-loop pole · Ackermann formula
- W07State ObserverLuenberger observer · Estimation error · Observer pole
- W08Servo와 Integral ActionReference tracking · Integral state · Disturbance rejection
- W09연속 System의 DiscretizationSampling period · Zero-order hold · Discrete state matrix
- W10Digital Controller 구현Difference equation · Sample timing · Quantization
- W11LQR과 Cost FunctionQuadratic cost · Q와 R weight · Riccati equation
- W12Simulation 영상 다시 읽기입력과 응답 정렬 · Transient 구간 · Saturation 징후
이 허브를 사용하는 방법
한 주제씩 열어 핵심 용어를 내 말로 다시 쓰고, 식·회로·코드와 저장된 결과를 비교한다.