Week 12
Simulation 영상 다시 읽기
남아 있는 시뮬레이션 영상을 출발점으로 State-space, Observer와 Digital control을 다시 정리한다.
이번 단위에서 연결한 내용
저장된 simulation 영상은 입력과 응답의 시간 정렬, transient 구간, clipping 같은 saturation 징후를 순서대로 읽어야 한다. Parameter 비교는 동일한 축과 초기조건을 유지할 때만 응답 차이를 설계 변수와 연결할 수 있다.
개념 관계 정리
- 입력과 응답 정렬
- Transient 구간
- Saturation 징후
- Parameter 비교
기술 앵커
Frame 또는 plot에서 reference 변화 시각 t0를 정하고 y(t), u(t), state를 같은 시간축에 배치한다. 두 parameter 조건의 차이는 Δy(t)=y2(t)-y1(t)처럼 정의해 비교 기준을 고정한다.
다시 확인하는 방법
영상에서 직접 보이는 곡선과 해석으로 추정한 원인을 구분해 메모하고, scale·legend·parameter 표기가 없는 값은 측정치로 단정하지 않는다.
과목 전체와 연결하기
전체 12개 중 12번째 단위입니다. 영상에서 확인한 시스템 흐름과 표준 제어 주제를 묶은 공부 순서이며 실제 강의 주차를 주장하지 않는다.