전공과목 정리
전동기제어
PSIM 보고서와 PI 계산 파일을 따라 DC Motor 모델, 전류·속도 이중 Loop와 Field weakening을 다시 정리한다.
단위 번호는 남은 설계 파일을 따라 제어 구조를 읽는 순서이며 실제 출석 주차표가 아니다.
12 Units
주차별 공부 순서
- W01DC Motor 전기·기계 모델Armature equation · Back EMF · Torque constant
- W02Converter와 H-BridgeFour-quadrant drive · PWM duty · Freewheeling path
- W03Current Loop전류 Plant · Bandwidth · Current limit
- W04Speed Loop기계 Plant · Speed feedback · Load torque
- W05PI Controller 계산Proportional gain · Integral gain · Pole-zero placement
- W06Cascaded Current-Speed ControlInner와 Outer loop · Bandwidth separation · Torque command
- W07Saturation과 Anti-WindupVoltage limit · Current limit · Integrator windup
- W08PWM과 Current RippleSwitching frequency · Duty resolution · Current ripple
- W09Field WeakeningBase speed · Voltage limit · Flux reduction
- W10Current와 Speed SensingCurrent sensor · Encoder · Filtering
- W11PSIM Model과 파형Simulation step · Reference signal · Current response
- W12PI 계산과 Simulation 비교계산값 입력 · Overshoot · Settling time
이 허브를 사용하는 방법
한 주제씩 열어 핵심 용어를 내 말로 다시 쓰고, 식·회로·코드와 저장된 결과를 비교한다.