Week 08
PWM과 Current Ripple
PSIM 보고서와 PI 계산 파일을 따라 DC Motor 모델, 전류·속도 이중 Loop와 Field weakening을 다시 정리한다.
이번 단위에서 연결한 내용
Switching frequency가 높아지면 같은 inductance에서 Current ripple이 줄지만 switching loss는 늘어난다. Timer의 Duty resolution은 작은 전압명령을 표현하는 한계를 만들고, Dead time은 shoot-through를 막는 대신 전류 방향에 따른 평균전압 오차와 저속 torque ripple을 만든다.
개념 관계 정리
- Switching frequency
- Duty resolution
- Current ripple
- Dead time
기술 앵커
한 PWM 구간의 전류변화는 대략 Delta i = (v_applied - E_back) Delta t/L_a이며, timer count 수가 가능한 Duty step Delta D를 정한다.
다시 확인하는 방법
최대 speed와 stall 조건에서 각각 ripple을 계산하고, 최소 pulse width·Dead time·timer resolution을 적용한 뒤 유효 Duty 범위가 요구전압을 표현하는지 확인한다.
과목 전체와 연결하기
전체 12개 중 8번째 단위입니다. 단위 번호는 남은 설계 파일을 따라 제어 구조를 읽는 순서이며 실제 출석 주차표가 아니다.