Converter와 H-Bridge

이번 단위에서 연결한 내용

H-Bridge의 두 leg를 조합하면 motor 단자전압과 전류의 부호를 독립적으로 바꾸어 Four-quadrant drive가 가능하다. PWM duty가 평균전압을 정하고, switch가 꺼질 때 inductive current는 Freewheeling path를 따라 흐르며 감속에너지는 DC-link voltage 쪽으로 회생될 수 있다.

개념 관계 정리

1. Four-quadrant drive
2. PWM duty
3. Freewheeling path
4. DC-link voltage

기술 앵커

Bipolar 구동의 이상 평균 motor 전압은 v_a,avg = (2D-1)V_dc로 볼 수 있으며, 전압과 전류의 부호 조합이 motoring과 regeneration 사분면을 구분한다.

다시 확인하는 방법

네 사분면마다 켜지는 switch와 diode 전류경로를 그리고, 같은 leg의 shoot-through 방지 Dead time과 회생 시 DC-link 과전압 경로를 점검한다.

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전체 12개 중 2번째 단위입니다. 단위 번호는 남은 설계 파일을 따라 제어 구조를 읽는 순서이며 실제 출석 주차표가 아니다.