Week 01
DC Motor 전기·기계 모델
PSIM 보고서와 PI 계산 파일을 따라 DC Motor 모델, 전류·속도 이중 Loop와 Field weakening을 다시 정리한다.
이번 단위에서 연결한 내용
Armature equation은 인가전압이 저항강하, inductance 전압, Back EMF로 나뉘는 전기 동역학을 나타낸다. Torque constant가 armature current를 torque로 바꾸고, Inertia와 Friction이 Load torque와 함께 speed 변화를 정하므로 전기식과 기계식을 동시에 풀어야 한다.
개념 관계 정리
- Armature equation
- Back EMF
- Torque constant
- Inertia와 Friction
기술 앵커
V_a = R_a i_a + L_a di_a/dt + k_e omega와 J d_omega/dt = k_t i_a - B omega - T_L가 DC motor의 결합 state model을 만든다.
다시 확인하는 방법
각 parameter의 SI 단위를 적고 무부하 정상상태와 rotor 정지 조건에서 미분항을 제거해 식의 부호와 Back EMF 방향이 물리적으로 맞는지 확인한다.
과목 전체와 연결하기
전체 12개 중 1번째 단위입니다. 단위 번호는 남은 설계 파일을 따라 제어 구조를 읽는 순서이며 실제 출석 주차표가 아니다.