Week 10
Current와 Speed Sensing
PSIM 보고서와 PI 계산 파일을 따라 DC Motor 모델, 전류·속도 이중 Loop와 Field weakening을 다시 정리한다.
이번 단위에서 연결한 내용
Current sensor는 shunt 또는 magnetic 방식의 전압을 ADC 값으로 바꾸고, Encoder는 일정 시간의 pulse 수나 edge 간격으로 Speed를 만든다. Filtering은 noise를 줄이지만 delay를 더하므로 Scaling과 offset 보정 뒤 제어 Bandwidth에 맞춰야 한다.
개념 관계 정리
- Current sensor
- Encoder
- Filtering
- Scaling
기술 앵커
전류 환산은 i = (ADC_count - offset) V_ref/(ADC_fullscale G R_shunt), encoder speed는 omega = 2 pi Delta count/(N_pulse T_s) 형태로 확인할 수 있다.
다시 확인하는 방법
0전류 offset, 양·음전류 polarity, encoder wraparound와 저속 quantization을 시험벡터로 만들고 filter cutoff가 Current Loop와 Speed Loop의 위상여유를 해치지 않는지 확인한다.
과목 전체와 연결하기
전체 12개 중 10번째 단위입니다. 단위 번호는 남은 설계 파일을 따라 제어 구조를 읽는 순서이며 실제 출석 주차표가 아니다.