Week 11
PSIM Model과 파형
PSIM 보고서와 PI 계산 파일을 따라 DC Motor 모델, 전류·속도 이중 Loop와 Field weakening을 다시 정리한다.
이번 단위에서 연결한 내용
PSIM Model에서는 Simulation step이 PWM edge와 전기 time constant를 충분히 나눠야 한다. Reference signal의 변화가 먼저 Current response에 나타나고 그 torque가 Speed response를 만드는 인과관계를 파형 순서로 읽으면 모델 연결 오류를 찾기 쉽다.
개념 관계 정리
- Simulation step
- Reference signal
- Current response
- Speed response
기술 앵커
고정 step Delta t는 switching period T_sw보다 충분히 작아야 하며, 전류·speed state update가 같은 sample instant를 쓰는지 time axis에서 확인한다.
다시 확인하는 방법
Reference, limiter 출력, motor voltage, current, speed를 위에서 아래로 정렬하고 step 직후 current가 먼저 변한 뒤 speed slope가 바뀌는 예상 인과관계를 점검한다.
과목 전체와 연결하기
전체 12개 중 11번째 단위입니다. 단위 번호는 남은 설계 파일을 따라 제어 구조를 읽는 순서이며 실제 출석 주차표가 아니다.