Week 12
PI 계산과 Simulation 비교
PSIM 보고서와 PI 계산 파일을 따라 DC Motor 모델, 전류·속도 이중 Loop와 Field weakening을 다시 정리한다.
이번 단위에서 연결한 내용
계산한 PI gain을 Simulation에 넣을 때는 연속·이산 형식과 단위를 먼저 맞춰야 한다. 그 뒤 Overshoot와 Settling time을 읽되, Voltage·Current Limit에 걸린 구간은 선형 설계응답과 분리해야 계산과 파형을 공정하게 비교할 수 있다.
개념 관계 정리
- 계산값 입력
- Overshoot
- Settling time
- Limit 조건
기술 앵커
2차 근사에서는 M_p = exp(-pi zeta/sqrt(1-zeta^2)), 2 percent Settling time은 약 4/(zeta omega_n)이며, limiter가 활성화되면 이 관계의 선형 가정이 성립하지 않는다.
다시 확인하는 방법
Calculated gain, 실제 입력한 gain, sample time, Limit 조건을 한 표에 두고 reference와 load step 각각에서 Overshoot·Settling time을 같은 정의와 time window로 비교한다.
과목 전체와 연결하기
전체 12개 중 12번째 단위입니다. 단위 번호는 남은 설계 파일을 따라 제어 구조를 읽는 순서이며 실제 출석 주차표가 아니다.