전공과목 정리
자동제어
저장한 수업자료와 계산 흐름을 따라 모델링, 안정도, Root Locus와 주파수응답을 다시 연결한다.
단위 번호는 자료에 나온 개념을 이어 읽도록 정리한 순서이며 실제 출석 주차표가 아니다.
12 Units
주차별 공부 순서
- W01Dynamic System 모델링질량-스프링-댐퍼 · 전기회로 모델 · 미분방정식
- W02Laplace Transform과 전달함수초기조건 · Pole과 Zero · 전달함수
- W03Block Diagram과 Signal Flow직렬과 병렬 연결 · Feedback loop · Block reduction
- W04시간응답과 표준 2차계Step response · Rise time · Overshoot
- W05정상상태 오차System type · Error constant · Step와 Ramp 입력
- W06Routh-Hurwitz 안정도Characteristic equation · Routh array · 우반평면 Pole
- W07Root LocusBranch와 Asymptote · Breakaway point · Angle condition
- W08Frequency Response 기초Sinusoidal steady state · Magnitude와 Phase · Resonance
- W09Bode PlotLog frequency · Asymptotic sketch · Gain crossover
- W10Nyquist와 Stability MarginNyquist contour · Encirclement · Gain margin
- W11P · PI · PID 제어비례 동작 · 적분 동작 · 미분 동작
- W12Controller 설계 비교시간영역 조건 · 주파수영역 조건 · Robustness
이 허브를 사용하는 방법
한 주제씩 열어 핵심 용어를 내 말로 다시 쓰고, 식·회로·코드와 저장된 결과를 비교한다.