시간응답과 표준 2차계

이번 단위에서 연결한 내용

표준 2차계의 step response는 자연주파수와 감쇠비가 rise time, overshoot, settling time을 함께 결정한다. 빠른 응답만 좇으면 감쇠가 부족해 overshoot가 커질 수 있으므로 네 시간영역 지표를 한 곡선에서 같이 읽어야 한다.

개념 관계 정리

1. Step response
2. Rise time
3. Overshoot
4. Settling time

기술 앵커

분모를 s^2+2ζωn s+ωn^2와 맞추고, 0<ζ<1에서 Mp=exp(-πζ/sqrt(1-ζ^2))를 사용해 pole 위치와 peak 크기를 연결한다.

다시 확인하는 방법

Step plot에 10–90% rise 구간, 첫 peak, 허용오차 band를 따로 표시하고 각각의 정의를 혼용하지 않았는지 확인한다.

과목 전체와 연결하기

전체 12개 중 4번째 단위입니다. 단위 번호는 자료에 나온 개념을 이어 읽도록 정리한 순서이며 실제 출석 주차표가 아니다.