Week 03
Block Diagram과 Signal Flow
저장한 수업자료와 계산 흐름을 따라 모델링, 안정도, Root Locus와 주파수응답을 다시 연결한다.
이번 단위에서 연결한 내용
직렬 연결은 전달함수를 곱하고 병렬 연결은 더하지만 feedback loop는 신호가 되돌아오는 부호까지 포함해야 한다. 복잡한 block diagram은 reduction으로 줄일 수 있고, 얽힌 signal-flow graph는 Mason gain formula로 같은 전체 전달함수를 확인할 수 있다.
개념 관계 정리
- 직렬과 병렬 연결
- Feedback loop
- Block reduction
- Mason gain formula
기술 앵커
음의 feedback의 기본 결과 Gcl=G/(1+GH)를 기준으로 삼는다. Signal-flow graph에서는 forward path gain과 서로 닿지 않는 loop 조합이 분모를 어떻게 바꾸는지 표시한다.
다시 확인하는 방법
합산점과 pickoff point를 옮길 때 신호 scale이 유지되는지 확인하고, reduction 결과와 Mason 식의 분자·분모가 같은지 비교한다.
과목 전체와 연결하기
전체 12개 중 3번째 단위입니다. 단위 번호는 자료에 나온 개념을 이어 읽도록 정리한 순서이며 실제 출석 주차표가 아니다.