Week 02
Laplace Transform과 전달함수
저장한 수업자료와 계산 흐름을 따라 모델링, 안정도, Root Locus와 주파수응답을 다시 연결한다.
이번 단위에서 연결한 내용
Laplace transform은 미분방정식을 대수식으로 바꾸지만 초기조건까지 자동으로 사라지는 것은 아니다. 전달함수는 초기조건을 0으로 둔 입력-출력 비이고, pole과 zero 및 분모 차수는 그 시스템의 동특성을 압축해 보여준다.
개념 관계 정리
- 초기조건
- Pole과 Zero
- 전달함수
- 시스템 차수
기술 앵커
초기조건을 분리한 뒤 G(s)=Y(s)/U(s)로 둔다. 분모 근은 자연응답의 mode, 분자 근은 특정 입력-출력 경로가 약해지는 위치로 읽는다.
다시 확인하는 방법
같은 미분방정식에서 초기조건 응답과 영초기조건 전달함수를 각각 적고, pole-zero 상쇄를 하기 전 실제 시스템 차수가 가려지는지 확인한다.
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전체 12개 중 2번째 단위입니다. 단위 번호는 자료에 나온 개념을 이어 읽도록 정리한 순서이며 실제 출석 주차표가 아니다.