Week 01
Dynamic System 모델링
저장한 수업자료와 계산 흐름을 따라 모델링, 안정도, Root Locus와 주파수응답을 다시 연결한다.
이번 단위에서 연결한 내용
질량-스프링-댐퍼와 RLC 회로는 물리량은 다르지만 미분방정식으로 입력과 출력의 관계를 세운다는 점이 같다. 힘을 입력, 변위를 출력으로 두거나 전압을 입력, 전류를 출력으로 두면 어떤 상태를 모델에 남겨야 하는지 분명해진다.
개념 관계 정리
- 질량-스프링-댐퍼
- 전기회로 모델
- 미분방정식
- 입력과 출력
기술 앵커
기계계의 기준식은 m x'' + c x' + kx = F(t)이다. 회로의 KVL 식과 항별로 대응시켜 관성·감쇠·복원 요소가 응답에 맡는 역할을 비교한다.
다시 확인하는 방법
자유물체도 또는 회로도를 먼저 그리고, 각 항의 단위와 부호를 확인한 뒤 입력에서 출력까지의 인과 경로가 식에 빠짐없이 들어갔는지 점검한다.
과목 전체와 연결하기
전체 12개 중 1번째 단위입니다. 단위 번호는 자료에 나온 개념을 이어 읽도록 정리한 순서이며 실제 출석 주차표가 아니다.