Week 09
Bode Plot
저장한 수업자료와 계산 흐름을 따라 모델링, 안정도, Root Locus와 주파수응답을 다시 연결한다.
이번 단위에서 연결한 내용
Bode plot은 log frequency 축에서 각 pole과 zero의 magnitude 기울기와 phase 변화를 더해 전체 응답을 만든다. Asymptotic sketch로 corner의 구조를 먼저 잡고 gain crossover와 phase crossover를 정확한 곡선에서 찾아 margin 해석으로 이어간다.
개념 관계 정리
- Log frequency
- Asymptotic sketch
- Gain crossover
- Phase crossover
기술 앵커
1차 pole 하나는 corner 이후 magnitude 기울기에 -20 dB/dec를 더한다. |L(jωgc)|=1인 ωgc와 ∠L(jωpc)=-180°인 ωpc를 서로 다른 교차점으로 표시한다.
다시 확인하는 방법
상수 gain, 원점 pole, 실수 pole·zero를 항별로 분해해 직선 근사를 그린 다음 corner 근처의 정확한 값과 phase 누적을 별도로 보정한다.
과목 전체와 연결하기
전체 12개 중 9번째 단위입니다. 단위 번호는 자료에 나온 개념을 이어 읽도록 정리한 순서이며 실제 출석 주차표가 아니다.