Week 10
Nyquist와 Stability Margin
저장한 수업자료와 계산 흐름을 따라 모델링, 안정도, Root Locus와 주파수응답을 다시 연결한다.
이번 단위에서 연결한 내용
Nyquist criterion은 open-loop frequency response가 -1점을 어떻게 감싸는지와 open-loop 우반평면 pole 수를 결합해 closed-loop 안정도를 판단한다. 같은 곡선에서 -1점까지의 거리와 각도를 읽으면 gain margin과 phase margin도 연결된다.
개념 관계 정리
- Nyquist contour
- Encirclement
- Gain margin
- Phase margin
기술 앵커
선택한 contour 방향과 부호 convention을 먼저 고정한 뒤 N, P, Z 관계를 일관되게 적용한다. Unit-circle 교차와 음의 실수축 교차를 표시해 phase margin과 gain margin을 각각 읽는다.
다시 확인하는 방법
양의 주파수 궤적을 그린 뒤 실수계 전달함수의 켤레대칭으로 음의 주파수 구간을 완성하고, -1점 통과 여부와 encirclement 방향을 확대해 확인한다.
과목 전체와 연결하기
전체 12개 중 10번째 단위입니다. 단위 번호는 자료에 나온 개념을 이어 읽도록 정리한 순서이며 실제 출석 주차표가 아니다.