PSIM에서 DC Motor 이중 PI 제어와 Field Weakening 정리
전동기제어 과제 보고서의 H-bridge, 전류·속도 이중루프와 스위칭 주파수 비교를 다시 읽고 정리한 기록.
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전동기제어
전공과목을 서로 합치지 않고 과목별 허브와 12개 학습 단위로 정리합니다.
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PSIM 보고서와 PI 계산 파일을 따라 DC Motor 모델, 전류·속도 이중 Loop와 Field weakening을 다시 정리한다.
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