2026-08-01 · 전공공부 · DC Motor 제어 1 PSIM에서 DC Motor 이중 PI 제어와 Field Weakening 정리 전동기제어 과제 보고서의 H-bridge, 전류·속도 이중루프와 스위칭 주파수 비교를 다시 읽고 정리한 기록. 노트 읽기 →