mmWave Radar가 거리를 읽는 방법
먼저 송신 chirp와 반사파의 주파수 차이가 beat frequency가 되는 과정을 정리했다. 거리, 속도, 각도는 서로 다른 축과 antenna 정보를 사용한다.
Engineering Study Track
mmWave · FMCW Radar
FMCW chirp, I/Q, range processing에서 TI people tracking과 연구용 ECG·SCG 정렬까지 하나씩 연결한다.
자료를 고른 기준
성적표와 제3자 논문 그림은 쓰지 않았다. TI 문서는 원본 그림을 복사하지 않고 공식 URL과 직접 그린 흐름도로 참고했다.
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EVM과 DCA1000 데이터 경로
TI guide 캡처를 다시 올리는 대신 EVM, control UART, raw LVDS, DCA1000, host의 역할을 직접 그렸다. functional mode와 raw capture mode를 한 설정으로 보지 않았다.
I/Q Sample과 Range FFT
complex I/Q를 chirp별 matrix로 놓고 window와 FFT가 range bin을 만드는 순서를 정리했다. FFT peak가 곧바로 사람의 위치라는 식으로 단순화하지 않았다.
Doppler와 Angle 축 만들기
slow-time FFT와 antenna 간 위상차가 각각 속도와 각도 정보가 되는 과정을 분리했다. frame, chirp, sample index를 섞지 않도록 tensor 축을 먼저 적었다.
Detection에서 People Tracking까지
TI reference design을 보며 detection, point cloud, clustering·association, track state, counting 순서를 다시 그렸다. 이 페이지는 공식 demo를 직접 실행한 결과가 아니라 설정을 준비하기 위한 공부 기록이다.
Visualizer 연결과 Plot 읽기
CFG COM과 Data COM의 역할, configuration 전송, stream 수신, XY·range plot 확인 순서를 정리했다. 예전 mmWave Demo Visualizer와 최신 Industrial Visualizer를 같은 프로그램으로 쓰지 않았다.
Phase에서 미세 변위 읽기
선택한 range bin의 complex phase를 unwrap하고 느린 움직임을 분리하는 순서를 정리했다. 호흡·심박 성분 해석은 acquisition 조건과 reference signal을 함께 둔다.
ECG·SCG·Radar Beat Alignment
ECG R-peak를 기준으로 SCG와 radar 후보 시점을 잘라 비교했다. AO·AC라는 이름은 동시 취득과 annotation 조건이 있을 때만 사용하고 단일 파형 peak에 자동으로 붙이지 않았다.