mmWave · FMCW Radar · 04

Doppler와 Angle 축 만들기

slow-time FFT와 antenna 간 위상차가 각각 속도와 각도 정보가 되는 과정을 분리했다. frame, chirp, sample index를 섞지 않도록 tensor 축을 먼저 적었다.

시간축에서 관찰한 FMCW 신호 변화

먼저 확인한 것

slow-time FFT와 antenna 간 위상차가 각각 속도와 각도 정보가 되는 과정을 분리했다. frame, chirp, sample index를 섞지 않도록 tensor 축을 먼저 적었다.

원본 구성

연결된 시각자료와 트랙 참고문서를 기준으로 봅니다.

구현 흐름

저장된 설정과 처리 순서만 따라갑니다.

핵심 용어

  1. Doppler FFT
  2. virtual antenna
  3. phase
  4. tensor axis

다시 볼 때의 순서

  1. Doppler FFT
  2. virtual antenna → phase
  3. tensor axis

공식 문서

성적표와 제3자 논문 그림은 쓰지 않았다. TI 문서는 원본 그림을 복사하지 않고 공식 URL과 직접 그린 흐름도로 참고했다.

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