mmWave · FMCW Radar · 05
Detection에서 People Tracking까지
TI reference design을 보며 detection, point cloud, clustering·association, track state, counting 순서를 다시 그렸다. 이 페이지는 공식 demo를 직접 실행한 결과가 아니라 설정을 준비하기 위한 공부 기록이다.
먼저 확인한 것
TI reference design을 보며 detection, point cloud, clustering·association, track state, counting 순서를 다시 그렸다. 이 페이지는 공식 demo를 직접 실행한 결과가 아니라 설정을 준비하기 위한 공부 기록이다.
원본 구성
연결된 시각자료와 트랙 참고문서를 기준으로 봅니다.
구현 흐름
저장된 설정과 처리 순서만 따라갑니다.
핵심 용어
- point cloud
- association
- tracker
- counting
다시 볼 때의 순서
- point cloud
- association → tracker
- counting
공식 문서
- TI RADAR-TOOLBOX
- TI People Counting and Tracking Reference Design
- TI People Tracking Reference Design Guide Rev. D
- TI mmWave Demo Visualizer User Guide Rev. C
성적표와 제3자 논문 그림은 쓰지 않았다. TI 문서는 원본 그림을 복사하지 않고 공식 URL과 직접 그린 흐름도로 참고했다.