mmWave Radar가 거리를 읽는 방법

먼저 확인한 것

먼저 송신 chirp와 반사파의 주파수 차이가 beat frequency가 되는 과정을 정리했다. 거리, 속도, 각도는 서로 다른 축과 antenna 정보를 사용한다.

원본 구성

연결된 시각자료와 트랙 참고문서를 기준으로 봅니다.

구현 흐름

저장된 설정과 처리 순서만 따라갑니다.

핵심 용어

1. chirp
2. beat frequency
3. range
4. antenna

다시 볼 때의 순서

1. chirp
2. beat frequency → range
3. antenna