TI mmWave 3D 추적
IWR6843 · DSS·UART·Visualizer
mmWave Radar · Embedded Integration · System Validation
TI mmWave 3D People Tracking Visualizer
IWR6843 센서 설정·C674x DSS·dual-UART를 연결한 3D 사람 추적. 장비 사진과 Visualizer 실행 화면.
실제 장비·실행 화면·설정 자료
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01
문제 정의
레이더 알고리즘, DSP 빌드, 직렬 통신과 GUI가 나뉜 개발 환경에서 설정값이 실제 3D 추적 출력까지 이어지는 경로를 확인하는 문제입니다.
02
Architecture
IWR6843 sensor → range·Doppler 처리와 2D Capon/MVDR·CFAR → DSS/MSS shared memory·mailbox → dual UART → Visualizer.
03
Hardware · Software
- IWR6843ISK
- IWR6843AOP
- TI Radar Toolbox
- Code Composer Studio
- C674x DSP
- SYS/BIOS
- UART
04
Data Flow
Radar chirp → range·Doppler·angle 처리 → dynamic/static CFAR → point cloud·target list → serial packet → 3D 화면.
05
Methodology
- EVM과 PC의 제어·데이터 COM port를 분리해 연결
- 실험 공간에 맞춰 sensor position, boundary와 detection parameter 조정
- 시간대가 다른 추적 프레임과 여러 Visualizer 화면을 비교
06
Results
- 18.17초 실행 영상에서 3D target 추적 흐름 확인
- point cloud와 tracking box, range profile 화면 확보
- 장비·설정·DSP·GUI를 잇는 시스템 수준 점검 항목 정리
구조와 결과 화면
내가 맡은 부분
- 센서 높이·방향·FOV·range·threshold 설정 조정
- CLI 115200 bps와 data 921600 bps dual-UART 연결 확인
- point cloud·tracking box·range profile·vital-sign 화면 비교
코드와 결과
- IWR6843ISK 계열 EVM 실험 장비 사진
- 3D People Tracking 실행 프레임과 Visualizer 설정 화면
- C674x DSS·SYS/BIOS build artifact와 IWR6843AOP target configuration
설계 조건·후속 과제
기반 소프트웨어: TI Radar Toolbox·SDK 예제. 작업 범위: 설정·DSS 빌드 구조·통신·GUI. MSS 자료: 바이너리. 생체신호 표시: 기능 화면.
프로젝트 자료
IWR6843의 설치 높이·방향·FOV·range·threshold를 실험 공간에 맞춰 조정했다. C674x DSS 처리와 DSS–MSS 데이터 이동, CLI 115200 bps·data 921600 bps UART를 거쳐 3D point cloud와 target tracking 화면으로 이어진다.
기반: TI Radar Toolbox·SDK 예제. 보관 자료: DSS build artifact·MSS 바이너리·Visualizer 화면.