CMSIS-DSP Biquad filter 연결

먼저 확인한 것

ECG 250 Hz 코드는 40 Hz low-pass와 0.5 Hz high-pass 두 stage를 DF1 또는 DF2T cascade로 구현한다. PPG 코드에는 0.5 Hz high-pass와 8 Hz low-pass가 분리돼 있어 ECG coefficient를 그대로 재사용하지 않았다.

원본 구성

• ARM_MATH_CM4와 FPU 설정, source file, include path가 모두 있어야 build 구성이 맞는다.
• filter instance, coefficient array, state buffer와 blocksize=1의 역할을 구분한다.
• 저장된 코드의 coefficient 구조는 확인했지만 실제 frequency response를 새로 측정하지 않았다.

코드 흐름

arm_biquad_cascade_df2T_init_f32(
    &ECG_Filter, numStage_ECG,
    IIR_Coeffs_ECG, pState_ECG);
arm_biquad_cascade_df2T_f32(
    &ECG_Filter, &Raw_Voltage,
    &ECG_Filtered, 1);

핵심 용어

1. CMSIS-DSP
2. DF2T
3. coefficient
4. state buffer

다시 볼 때의 순서

1. CMSIS-DSP
2. DF2T → coefficient
3. state buffer