ADC1·TIM1 250 Hz 동기 샘플링

먼저 확인한 것

ECG 코드 변형을 비교해 보니 핵심은 TIM1 update interrupt를 sample clock으로 쓰고 ADC1을 한 번 읽는 구조였다. 250 Hz 버전은 sample_index와 timestamp_us를 함께 보내며, 5-sample moving average 뒤에 filter를 적용한다.

원본 구성

• ADC는 12-bit 값으로 읽고 3.3/4095를 곱해 voltage로 바꾼다.
• polling timeout과 UART 전송 시간이 sampling period를 넘지 않는지 따로 확인해야 한다.
• 저장된 코드는 구조를 보여 주지만 timing jitter 측정 로그는 남아 있지 않다.

코드 흐름

#define ECG_FS_HZ 250U
sample_index++;
HAL_ADC_Start(&hadc1);
ADCValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
Smooth_ECG = total / numReadings;
timestamp_us = sample_index * 1000000ULL / ECG_FS_HZ;

핵심 용어

1. TIM1 interrupt
2. ADC1
3. 250 Hz
4. sample index

다시 볼 때의 순서

1. TIM1 interrupt
2. ADC1 → 250 Hz
3. sample index