Week 08
Feedback Stability
차동 증폭기와 Feedback부터 Filter와 출력단까지, 여러 단을 하나의 Signal path로 읽는 연습을 정리한다.
이번 단위에서 연결한 내용
loop gain이 0 dB가 되는 지점의 phase margin과 위상이 −180도가 되는 지점의 gain margin은 feedback system의 발진 여유를 나타낸다. dominant pole compensation은 첫 pole을 낮춰 unity crossing 전에 고차 pole의 위상 지연이 겹치지 않게 한다.
개념 관계 정리
- Phase margin
- Gain margin
- Dominant pole
- Compensation
기술 앵커
unity-gain 주파수에서 loop phase가 −135도이면 phase margin은 45도이며, 보상 capacitor를 키우면 crossing은 낮아지지만 일반적으로 margin은 늘어난다.
다시 확인하는 방법
loop-gain Bode plot에서 0 dB와 −180도 교차를 각각 읽어 두 margin을 계산하고, 보상 전후 step response의 ringing 예상과 연결한다.
과목 전체와 연결하기
전체 12개 중 8번째 단위입니다. 단위 번호는 개념 의존관계에 맞춘 공부 순서이며 실제 강의 주차표로 쓰지 않는다.