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Motor PI Calculator
전류 루프의 pole-cancellation PI gain과 보고서·회수 소스의 속도 Ki 차이를 함께 표시합니다.
Calculated result
Evidence boundary
전류 PI는 Kp=L·ωc, Ki=R·ωc로 계산합니다. 속도 PI는 원본 보고서 Kp=24.8, Ki≈3898과 회수 C/C++ Ki=3895를 참고값으로 보존하며 입력만으로 새 gain을 단정하지 않습니다.